En påhengsmotor, som navnet antyder, refererer til en fremdriftsmotor installert på utsiden av skroget (skipssiden), vanligvis opphengt på utsiden av akterplaten, også kjent som en påhengsmotor. Påhengsmotoren har høy integrering og enkel installasjon og valg, noe som gjør den til den foretrukne strømkilden for personlige fritids- og underholdningsbåter. Det er også mye brukt i fiskeri, kommersielle operasjoner, statlig rettshåndhevelse, som dekker nødredning, maritim patrulje og andre scenarier. I henhold til forskjellige energikilder er påhengsmotorer delt inn i drivstoffdrevne (inkludert bensin-, diesel- og flytende gasstyper) og elektriske påhengsmotorer. Blant dem har firetakts bensinmotorer blitt hovedvalget for fritidsyachter på grunn av deres samsvar med utslippsstandarder
Påhengsmotoren bruker en to-sylindret totakts- eller firetakts bensinmotor, vann-avkjølt, hovedsakelig sammensatt av motorkroppen, veivakselen, koblingsstangmekanismen, drivstoffsystemet, tenningsenheten, kjølesystemet og startenheten. Noen nye modeller er utstyrt med iST (Intelligent Shift and Throttle) system, som kan kontrollere flere motorer og har muligheten til å gå tilbake til havn. Blant de drivstoffdrevne modellene er Hondas BF350 V8-motor den første masseproduserte V8-påhengsmotoren, med den beste drivstofføkonomien og støtdempende design. Elektriske motormodeller som RemigoOne Neo tar i bruk en integrert aluminiumsskalldesign med innebygde-batterier, egnet for 1,5-tonns fritidsyachter. Fjæringsanordningen eliminerer slagkraft gjennom støtdempere, og kontrollanordningen inkluderer en retningskontrollspak, clutchhåndtak og hastighetsbegrensningsanordning
